常见的咖啡包装机主要有以下几种类型：
1. 袋式咖啡包装机：这是较为常见的一种，能够将咖啡装入各种材质的袋子中，如塑料复合袋、纸袋等，并进行封口和打印相关信息。
2. 罐装咖啡包装机：用于将咖啡装入金属罐或塑料罐中，通常具备精确的定量灌装和封盖功能。
3. 条装咖啡包装机：将定量的咖啡封装在条状的包装内，方便携带和使用。
4. 真空包装机：通过抽真空的方式延长咖啡的保质期，保持咖啡的新鲜度和风味。
5. 多头称重式包装机：适用于对咖啡计量精度要求较高的场合，通过多个称重传感器确保每袋咖啡的重量准确。
6. 给袋式包装机：预先准备好包装袋，然后由机器自动完成开袋、灌装、封口等一系列动作。
7. 自动化智能包装机：结合了先进的控制技术和检测设备，能够实现高度自动化的生产流程，提高包装效率和质量。